關(guān)節(jié)臂租賃技術(shù)現(xiàn)狀 |
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國(guó)際上,最著名的有美國(guó)Cimcore公司與FARO公司生產(chǎn)關(guān)節(jié)臂租賃,還有法國(guó)的ROMER公司生產(chǎn)的測(cè)量臂,但其造價(jià)相當(dāng)昂貴(約8萬(wàn)美圓)。該三家公司的產(chǎn)品均分為不同的精度等級(jí),且對(duì)于這種關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的精度,國(guó)際上還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)。 美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)組織了一個(gè)工作組來(lái)開發(fā)一套關(guān)節(jié)臂式測(cè)量機(jī)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)(Methods of Performance and Evaluation of Articulated Coordinate Measuring Machines),但目前還未完成,也未批準(zhǔn)或公開任何版本。以上三家公司均采用單點(diǎn)重復(fù)精度與空間長(zhǎng)度測(cè)量精度來(lái)作為測(cè)量機(jī)的精度評(píng)定指標(biāo)。其中,長(zhǎng)度精度測(cè)試是在不同位置和方向測(cè)量標(biāo)定過(guò)的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度尺寸得到數(shù)據(jù)后再求均方差(Sigma),一般被認(rèn)為是最能夠反映測(cè)量機(jī)實(shí)際測(cè)量精度的指標(biāo)。最終得到的測(cè)量機(jī)精度用標(biāo)準(zhǔn)差(Sigma)進(jìn)行數(shù)字化描述,一般采用2Sigma可靠度,即測(cè)量誤差有95.5%位于所給的精度指標(biāo)范圍內(nèi)。 例如,CIMCORE公司6自由度柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī),測(cè)量范圍為2.4m時(shí),STINGERⅡTM系列的空間長(zhǎng)度測(cè)量精度為±0.070mm;3000iTm系列的長(zhǎng)度測(cè)量精度為±0.032mm,以上均為2Sigma可靠度。FARO公司的6自由度測(cè)量臂,當(dāng)測(cè)量范圍為2.4m時(shí),Platinum系列的長(zhǎng)度測(cè)試精度為±0.036mm;Titanium系列的長(zhǎng)度測(cè)試精度為±0.072mm;而Advantage系列的長(zhǎng)度測(cè)試精度為±0.180mm,以上均為2Sigam可靠度。ROMER公司Sigma系列的測(cè)量臂,測(cè)量范圍為2.5m,長(zhǎng)度測(cè)量精度為±0.068mm(2Sigma可靠度)。以上三家公司的同類產(chǎn)品,重量一般不超過(guò)9.0Kg。從以上的技術(shù)指標(biāo)可以看出,關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)已經(jīng)向著高精度、靈活便攜的方向發(fā)展。 4.1國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)的科研機(jī)構(gòu)、高等院校也有五年以上的研究歷史。合肥工業(yè)大學(xué)(費(fèi)業(yè)泰)、天津大學(xué)(張國(guó)雄)、西安愛德華公司、成都中自技術(shù)公司、華中科技大學(xué)、哈工大等機(jī)構(gòu)都研究過(guò)。但基本都停留在實(shí)驗(yàn)室,未能推出商品化產(chǎn)品。 合肥工業(yè)大學(xué)聯(lián)合九江精密測(cè)試技術(shù)研究所、加拿大Wholsen holdings公司于2004年開始研制關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。到目前為止,組建了九江廬揚(yáng)精密科技有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。該公司2007年推出的商業(yè)化產(chǎn)品在測(cè)量精度、功能、外觀上均達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品中等水平。 2004年3月,該公司開始著手關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)研發(fā);2006年5月研制出第1臺(tái)原理樣機(jī); |