關(guān)節(jié)臂測量機詳解及其工作特點 |
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關(guān)節(jié)臂測量機的定義詳解:關(guān)節(jié)臂測量機是由幾根固定長度的臂通過繞互相垂直軸線轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)(分別稱為肩、肘和腕關(guān)節(jié))互相連接,在最后的轉(zhuǎn)軸上裝有探測系統(tǒng)的坐標測量裝置。 很明顯它不是一個直角坐標測量系統(tǒng),每個臂的轉(zhuǎn)動軸或者與臂軸線垂直,或者繞臂自身軸線轉(zhuǎn)動(自轉(zhuǎn)),一般用三個“-”隔開的數(shù)來表示肩、肘和腕的轉(zhuǎn)動自由度,2-2-3 配置可以有a0-b0-d0-e0-f0 和a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 角度轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)臂測量機,為了適應(yīng)當前情況,關(guān)節(jié)數(shù)一般小于7,目前一般為手動測量機。 關(guān)節(jié)臂測量機工作的特點: 在檢測空間一固定點時關(guān)節(jié)臂測量機與直角坐標系測量機完全不同,在測頭確定情況下直角坐標測量機各軸的位置X,Y,Z 對固定空間點是唯一的、完全確定的;而關(guān)節(jié)臂測量機各臂對測頭測量一個固定空間點卻有無窮的組合,即各臂在空間的角度和位置是無窮多、不是唯一的,因而各關(guān)節(jié)在不同角度位置的誤差極大影響了對同一點的位置檢測誤差。 由于關(guān)節(jié)臂測量機的各臂長度固定,引起誤差的主要因素為各轉(zhuǎn)角的誤差,因此轉(zhuǎn)角誤差的測量和補償對提高關(guān)節(jié)臂測量機的精度至關(guān)重要。 探測系統(tǒng)(測頭)距各關(guān)節(jié)的距離不同,根據(jù)實驗和理論推導,不同級的轉(zhuǎn)角誤差對測量結(jié)果的影響是不同的,越靠近基座處關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角誤差對測量結(jié)果影響越大。 由于關(guān)節(jié)臂測量機是固定于基座上,基座的的固定方式及剛性對測量精度及重復性的影響亦不能忽略。 關(guān)節(jié)臂測量機可能有測量死角或精度特別差的區(qū)域,供應(yīng)商應(yīng)加以說明。 關(guān)節(jié)臂測量機是便攜式的,工作環(huán)境條件變化很大,因此在驗收方法中對環(huán)境條件作了特殊說明。 蘇州克郎斯精密科技有限公司提供測量臂租賃,關(guān)節(jié)臂租賃,激光跟蹤儀租賃,如果貴司有測量需求,請與我們聯(lián)系。 |